این پایان نامه، طراحی کنترلکنندهی زمان گسسته غیرخطی برای سیستم تعلیق خودرو به منظور راحتی مسافر و رانندگی مطمئن در خودرو ارائه میدهد. سیستم تعلیق فعال با بکارگیری عملگر هیدرولیکی قابلیت تولید نیرو به مقدار مناسب در هر لحظه تحت شرایط جادهای مختلف به منظور دستیابی به اهداف راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را دارد.برای این منظور ابتدا کنترلکننده زمان پیوسته خطیسازی پسخورد با اندازهگیری جابجایی، سرع...

در مقاله حاضر، از یک تابع توزیع نیرو به‌منظور کنترل و کاهش تموّج و نوسان‌های ذاتی موجود در نیروی خروجی موتورهای سوئیچ رلوکتانس خطی با قسمت متحرک قطعه‌ای استفاده می‌شود. موقعیت‌های روشن و خاموش شدن کلیدها از پارامترهای کنترلی مهم در توابع توزیع نیرو می‌باشند و انتخاب مناسب آن‌ها تأثیر بسزایی در افزایش و کاهش اثربخشی تابع استفاده‌شده به‌منظور کم‌کردن تموّج نیرو دارد. به همین دلیل در این مقاله، دو ا...

زمینه و هدف: افتادن نتیجه عدم بازیابی تعادل در افراد است. هدف از این تحقیق بررسی تأثیر خستگی عضلات بازکننده تنه بر کنترل تعادلی ایستا در دو گروه سنی جوان و میانسال در افراد سالم است. روش کار: 10 زن جوان (6/1± 23 سال) و 6 زن میانسال (4/5 ± 51 سال) در آزمون بی حرکت ایستادن روی دو پا بر روی یک صفحه نیرو پیش و پس از خستگی با چشمان بسته شرکت کردند. خستگی؛ با تکرار حرکت بازکردن تنه تا رسیدن به سطح خس...

سابقه و هدف: آلیاژهای نیکل تیتانیوم با توجه به دارا بودن خواص مکانیکی مطلوب، مناسبترین گزینه برای کاربرد گسترده در ارتودنسی می باشند. هدف از این مطالعه بررسی و مقایسه خصوصیات نیرو- خمش سیم های نیکل تیتانیوم در ارتباط با آنالیز عنصری آنها می باشد. مواد و روشها: در این مطالعه تجربی ، 65 قطعه سیم از 13 مارک تجاری سیم نیکل تیتانیوم با سطح مقطع گرد و با اندازه 014/0 اینچ، جهت مقایسه خواص نیروخمش تحت...

سابقه و هدف: آلیاژهای نیکل تیتانیوم با توجه به دارا بودن خواص مکانیکی مطلوب، مناسبترین گزینه برای کاربرد گسترده در ارتودنسی می‌باشند. هدف از این مطالعه بررسی و مقایسه خصوصیات نیرو- خمش سیم‌های نیکل تیتانیوم در ارتباط با آنالیز عنصری آنها می‌باشد. مواد و روشها: در این مطالعه تجربی ، 65 قطعه سیم از 13 مارک تجاری سیم نیکل تیتانیوم با سطح مقطع گرد و با اندازه 014/0 اینچ، جهت مقایسه خواص نیروخمش تحت...

در این پایان نامه به بررسی رفتار سازه بتنی در نزدیکی گسل های فعال با استناد از آیین نامه های طراحی لرزه ای مختلف پرداخته شده است. با توجه به اینکه حرکات زمین در نزدیکی گسل به طور چشمگیری بزرگتر از این نوع حرکات در فواصل دورتر می باشد. هر یک از آیین نامه های طراحی لرزه ای ضرایب خاصی به نام ضرایب نزدیک گسل برای محاسبه نیروی جانبی وارد بر سازه در این مناطق ارایه کرده اند. بارهای جانبی وارد بر سازه...

به منظور استخراج برخی خصوصیات کیفی دانه های گندم و برنج که می تواند در پیش بینی کیفیت محصول نهایی آنها بکار روند، آزمایش های تنش آسایی و آزمون فشاری محوری )به عنوان دو آزمون ساده مکانیکی ( به ترتیب بر روی دانه های گندم و برنج انجام پذیرفت . در این آزمایش ها، تاثیر رطوبت، سطح کرنش و نوع عامل بارگذاری بر برخی از ویژگی های مکانیکی دو نوع دانه غله بررسی شد . در هر دو آزمایش تنش آسایی و آزمون فشاری ...

هدف اصلی این تحقیق بررسی پارامترهای بیومکانیکی اندام فوقانی بسکتبالیستها حین پرتابهای آزاد موفق و ناموفق بود. ششنفر (میانگین و انحراف از 22 ) از بسکتبالیستهای حرفهای که در سوپرلیگ بسکتبال فعالیت داشتند با کسب رضایت در آزمون مشارکت کردند. جهت ثبت سینماتیک ±2/ معیار سنی 90 استفاده me6000 t در فرکانس 249 هرتز و جهت ثبت فعالیت الکتریکی از دستگاه الکترومایوگرافی 16 casio zr- حرکت از دو دوربین پرسرعت...

سابقه و هدف: به طور معمول سیم های ارتودنسی نیکل – تایتانیوم به ظاهر یکسان دارای خصوصیات یکسان نبوده و یکسان عمل نمی کنند. در حال حاضر در بازار ارتودنسی ایران سیم های نیکل – تایتانیوم گوناگون وجود دارد که انتخاب را برای عمل کننده دشوار ساخته است. این پژوهش با هدف مقایسه خصوصیات نیرو- خمش سیم های نیکل – تایتانیوم سوپرالاستیک موجود در بازار تجاری ایران و کمک به انتخاب سیم مناسب برای مصارف درمانی ص...

جهت بهبود عملکرد نهائی یک سیستم الکتروشیمیائی ، اجزاء درونـی آن باید به بهترین نحوه طراحی و بهینه سازی شوند . بهینه سازی اجزاء درونی باطری در بازدهی و عملکرد بهتر باطری ، نقش اساسی و حائز اهمیتی را دارا می باشند ، و جزئی از طراحی تکمیلی باطری به حساب می آیند ، در این تحقیق جهت بـاطـری دریــائـی پر انرژی ، بهینه?ســازی ساختاری بر روی جمع کننده جـریـان آن صورت پذیرفته است و نتـایج حـاصل مربوط به ...